ઔદ્યોગિક રોબોટ

1, આરવી રીડ્યુસર

ઔદ્યોગિક રોબોટ સાંધા માટે આરવી રીડ્યુસર, આરવી રીડ્યુસર સાયક્લોઇડલ પિન વ્હીલ ડ્રાઇવના આધારે વિકસાવવામાં આવ્યું છે, જેમાં બે સ્પીડ રિડક્શન અને સેન્ટર ડિસ્ક સપોર્ટ સ્ટ્રક્ચર છે. તે 1986 માં બજારમાં મૂકવામાં આવ્યું હોવાથી, તે મોટા ટ્રાન્સમિશન રેશિયો, ઉચ્ચ ટ્રાન્સમિશન કાર્યક્ષમતા, ઉચ્ચ ગતિ સચોટતા, નાના વળતર તફાવત, નીચા કંપન, મોટી કઠોરતા અને ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતાના ફાયદાને કારણે રોબોટ્સ માટે "વિશેષ" રીડ્યુસર છે.

2, હાર્મોનિક રીડ્યુસર

હાર્મોનિક રીડ્યુસર ત્રણ ભાગોથી બનેલું છે: હાર્મોનિક જનરેટર, લવચીકતા સિદ્ધાંત અને સખત ચક્ર. તેનો કાર્યકારી સિદ્ધાંત એ છે કે હાર્મોનિક જનરેટર લવચીક વ્હીલને નિયંત્રિત કરી શકાય તેવું સ્થિતિસ્થાપક વિકૃતિ બનાવે છે, અને શક્તિને સ્થાનાંતરિત કરવા અને મંદીના હેતુને પ્રાપ્ત કરવા માટે લવચીક વ્હીલ અને સખત વ્હીલ પર આધાર રાખે છે; વિવિધ વેવ જનરેટર મુજબ CAM પ્રકાર, રોલર પ્રકાર અને તરંગી ડિસ્ક પ્રકાર છે.

3, ગ્રહો ઘટાડનાર

રોબોટ જોઈન્ટ સ્પેશિયલ રીડ્યુસર, પ્લેનેટ નામ પ્રમાણે, પ્લેનેટરી રીડ્યુસર એ રીડ્યુસર છે જેમાં ત્રણ ગ્રહોના પૈડા સૂર્ય ચક્રની આસપાસ ફરે છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે સ્પેશિયલ પ્લેનેટરી રીડ્યુસર, પ્લેનેટરી રીડ્યુસર નાનું કદ, ઓછું વજન, ઉચ્ચ વહન ક્ષમતા, લાંબી સેવા જીવન, સરળ કામગીરી, ઓછો અવાજ. તે પાવર શન્ટ અને એકલા મલ્ટી-ટૂથ મેશિંગની લાક્ષણિકતાઓ ધરાવે છે. વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાતું ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન છે, તેનું પ્રદર્શન અન્ય લશ્કરી-ગ્રેડ પ્લેનેટરી રીડ્યુસર ઉત્પાદનો સાથે તુલનાત્મક હોઈ શકે છે, પરંતુ ઔદ્યોગિક ગ્રેડ ઉત્પાદનોની કિંમત ધરાવે છે, તેનો ઉપયોગ ઔદ્યોગિક પ્રસંગોની વિશાળ શ્રેણીમાં થાય છે.