સ્ટેપર મોટર સ્પીડને કેવી રીતે નિયંત્રિત કરવી (એટલે ​​કે, પલ્સ ફ્રીક્વન્સીની ગણતરી કેવી રીતે કરવી)

બે તબક્કાના સ્ટેપર મોટર પરિચય:

વાસ્તવિક સ્ટેપર મોટર કંટ્રોલ ખૂબ જ સરળ છે, એપ્લિકેશન મૂર્ખ છે, ઉત્પાદકો સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવરનું સારું કામ કરે છે, સ્ટેપર મોટરને નિયંત્રિત કરવા માટે ડ્રાઇવર દ્વારા કેવી રીતે કાર્ય કરવું, અમને સ્ટેપર મોટરની ઊંડાણપૂર્વકની સમજણ કરવાની જરૂર નથી. , જ્યાં સુધી તમે જાણો છો કે સ્ટેપર મોટર ડ્રાઇવર પદ્ધતિની એપ્લિકેશન હોઈ શકે છે. અલબત્ત સરળ સ્ટેપર મોટર ઓપરેટિંગ લાક્ષણિકતાઓ, અથવા જાણવી જ જોઈએ, હું નીચે રજૂ કરીશ!

પેટાવિભાગની ભૂમિકા:

ટુ-ફેઝ સ્ટેપર મોટર, 1.8 ડિગ્રીનો મૂળભૂત સ્ટેપ એંગલ, એટલે કે: 200 પલ્સ મોટર એક વર્તુળ ફેરવે છે, જેને આખું પગલું કહેવાય છે.

પેટાવિભાગનું કાર્ય સ્ટેપર મોટરના ડ્રાઇવર પર સેટ કરી શકાય છે:

જ્યારે 2 પેટાવિભાગો (જેને હાફ-સ્ટેપ્સ પણ કહેવાય છે) પર સેટ કરવામાં આવે છે, ત્યારે સ્ટેપ એંગલ 0.9 ડિગ્રી હોય છે, 400 પલ્સ એક વર્તુળ ફેરવે છે.

જ્યારે 4 પેટાવિભાગો પર સેટ કરવામાં આવે છે, ત્યારે સ્ટેપ એંગલ 0.45 ડિગ્રી હોય છે અને 800 પલ્સ આસપાસ જાય છે.

જ્યારે 8 પેટાવિભાગ પર સેટ કરવામાં આવે છે, ત્યારે સ્ટેપ એંગલ 0.225 ડીગ્રી હોય છે અને 1600 પલ્સ આસપાસ જાય છે.

પેટાવિભાગ જેટલું ઊંચું હશે, યજમાન કોમ્પ્યુટર દ્વારા મોકલવામાં આવેલ પલ્સની લંબાઈ જેટલી નાની હશે, તેટલી ચોકસાઈ વધારે છે! આ સારી રીતે સમજી શકાય છે, એક પલ્સ ટુ ગો 10 મીમી, 10% એરર, 1 મીમીની પલ્સ એરર, 1 મીમી જવા માટે પલ્સ, એ જ 10% એરર, 0.1 મીમીની પલ્સ એરર.

અલબત્ત, અમે ખાસ કરીને નાની લંબાઈ ચાલવા માટે દરેક પલ્સ હેતુ હાંસલ કરવા માટે, ખૂબ મોટા દંડ અપૂર્ણાંક સેટ કરી શકતા નથી.

તમને બે-તબક્કાની સ્ટેપર મોટર 200 પલ્સ લાઇન પર વર્તુળ ફેરવવા માટે યાદ છે! પેટાવિભાગ જેટલું મોટું, સ્ટેપર મોટરની એક ક્રાંતિ માટે કઠોળની સંખ્યા જેટલી મોટી હશે!
DeepL.com (મફત સંસ્કરણ) સાથે અનુવાદિત

જો આપણે ઇચ્છીએ છીએ કે સ્ટેપર 400 મીમીની 600 રિવોલ્યુશન પ્રતિ મિનિટે મુસાફરી કરે, તો આપણે કેવી રીતે કઠોળની સંખ્યા અને પલ્સ ફ્રીક્વન્સીની ગણતરી કરીશું જે OP ને મોકલવાની જરૂર છે?

આપણે સ્ટેપર મોટરની ગતિને કેવી રીતે નિયંત્રિત કરીએ છીએ (એટલે ​​​​કે, આપણે પલ્સ ફ્રીક્વન્સીની ગણતરી કેવી રીતે કરીએ):

ધારીએ છીએ કે સેટિંગ ચાર સૂક્ષ્મ અપૂર્ણાંક છે, એક ક્રાંતિ કરવા માટે મોટર માટે જરૂરી કઠોળની સંખ્યા, એટલે કે, 600 આરપીએમની સ્ટેપર મોટર સ્પીડ હાંસલ કરવા માટે, હોસ્ટ દ્વારા મોકલવામાં આવતી કઠોળની આવર્તનની ગણતરી કમ્પ્યુટર:

આવર્તનનો ખ્યાલ એક સેકન્ડમાં મોકલવામાં આવતી કઠોળની સંખ્યા છે.

તેથી, પ્રથમ સ્ટેપર મોટરની સેકન્ડ દીઠ ક્રાંતિની સંખ્યાની ગણતરી કરો

600/60 = 10 ક્રાંતિ પ્રતિ સેકન્ડ

પછી 10 ક્રાંતિ/સેકંડ માટે જરૂરી કઠોળની સંખ્યાની ગણતરી કરો.

10 X 800 = 8000

એટલે કે, પલ્સ આવર્તન 8000, અથવા 8K છે.

નિષ્કર્ષ, 600 rpm ની સ્ટેપર મોટર સ્પીડને સમજવા માટે, હોસ્ટ કમ્પ્યુટરે 8K ની પલ્સ આઉટપુટ આવર્તન જાળવી રાખવી જોઈએ.

હવે તમે સમજ્યા? પલ્સ ફ્રીક્વન્સીની ગણતરી કરવા માટે બે પૂર્વજરૂરીયાતો જાણવી આવશ્યક છે:

1, સ્ટેપર મોટરની એક ક્રાંતિ માટે જરૂરી કઠોળની સંખ્યા જાણો;

2, સ્ટેપર મોટરની રોટેશનલ સ્પીડ જાણો, રોટેશનલ સ્પીડ યુનિટ છે: રિવોલ્યુશન પ્રતિ

સ્ટેપર મોટર દ્વારા જરૂરી કઠોળની સંખ્યાની ગણતરી કેવી રીતે કરવી.

ધારી રહ્યા છીએ કે સેટિંગ ચાર સૂક્ષ્મ અપૂર્ણાંક છે, એક વર્તુળને ફેરવવા માટે મોટર માટે જરૂરી કઠોળની સંખ્યા 800 છે, અને તે સમજવા માટે કે સ્ટેપર મોટર 400 મીમીનું અંતર કાપે છે, કઠોળની સંખ્યાની ગણતરી જે દ્વારા મોકલવી જોઈએ. ઉપલા કમ્પ્યુટર:

જો સ્ટેપર મોટર અને સ્ક્રુ (પીચ: 10 મીમી)નું આઉટપુટ શાફ્ટ સીધું કનેક્શન, અથવા ગરગડી ડ્રાઇવ દ્વારા, વ્હીલ પરિઘ 10 મીમી. એટલે કે, વર્તુળને ફેરવવા માટે સ્ટેપર મોટર, યાંત્રિક વૉકિંગની લંબાઈ 10mm.

મોટરની એક ક્રાંતિની કઠોળની સંખ્યા 800 છે, પછી પલ્સ વૉકિંગની લંબાઈ:

10mm/800 = 0.0125 mm

400mm મુસાફરી કરવા માટે જરૂરી કઠોળની સંખ્યા:

400 / 0.0125 = 32000 કઠોળ

નિષ્કર્ષ, સ્ટેપર મોટર દ્વારા મુસાફરી કરેલ 400 મીમીના અંતરને સમજવા માટે, હોસ્ટ કમ્પ્યુટર દ્વારા મોકલવામાં આવતી કઠોળની સંખ્યા 32000 છે.

હવે તમે સમજો છો? કઠોળની સંખ્યાની ગણતરી કરવા માટે ત્રણ પૂર્વજરૂરીયાતો જાણવી આવશ્યક છે:

1, સ્ટેપર મોટરની એક ક્રાંતિ માટે જરૂરી કઠોળની સંખ્યા જાણો;

2, ચાલવાની લંબાઈના વર્તુળને ચાલુ કરવા માટે સ્ટેપર મોટરને જાણો;

3, સ્ટેપર મોટર દ્વારા જરૂરી મુસાફરીની કુલ લંબાઈ જાણો;

જો આપણે ચોકસાઈમાં સુધારો કરવા માંગીએ છીએ, તો અમે પેટાવિભાગ વધારી શકીએ છીએ, જો પેટાવિભાગ 64 પર સેટ કરેલ હોય તો મોટરની એક ક્રાંતિ માટે જરૂરી કઠોળની સંખ્યા છે:

64 X 200 = 12800

મુસાફરી કરેલ પલ્સની લંબાઈ છે:

10 મીમી / 12800 = 0.00078 મીમી

400 મીમી મુસાફરી કરવા માટે જરૂરી કઠોળની સંખ્યા:

400 / 0.00078 = 512000 કઠોળ

600 rpm ની ઝડપ હાંસલ કરવા માટે, કઠોળની આવર્તન જે હોસ્ટ કમ્પ્યુટર દ્વારા મોકલવી જોઈએ તે છે:

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

એટલે કે: 128K
DeepL.com (મફત સંસ્કરણ) સાથે અનુવાદિત